水下光纖慣導(dǎo)

  F45型水下光纖慣導(dǎo)（INS）是一款高性價(jià)比的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，其可根據(jù)信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等傳感器數(shù)據(jù)，并自主完成傳感器誤差標(biāo)定，保障導(dǎo)航精度的同時(shí)極大簡化了系統(tǒng)集成難度。產(chǎn)品采用的先進(jìn)無縫導(dǎo)航技術(shù)，充分解決了導(dǎo)航系統(tǒng)在水下與水面之間切換傳感器融合類型時(shí)的狀態(tài)波動(dòng)問題，使導(dǎo)航狀態(tài)全過程穩(wěn)定、平滑，是船用羅經(jīng)、水下無人潛器導(dǎo)航、陸用定位定向基準(zhǔn)的理想解決方案。

  特性

    （1）體積小，且回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)與AUV、小型ROV結(jié)構(gòu)適配度高；

    （2）支持多普勒測(cè)速儀（DVL）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、以及超短基線定位系統(tǒng)（USBL）的位置或速度信息接    入，兼容國際主流通信協(xié)議。

    （3）在線估計(jì)與補(bǔ)償傳感器誤差；

    （4）系統(tǒng)故障自主診斷與容錯(cuò)控制；

    （5）水面/水下導(dǎo)航模式平順切換；

    （6）運(yùn)動(dòng)條件下的自主尋北；

    （7）高頻同步輸出，可用于高動(dòng)態(tài)控制；

        主要技術(shù)參數(shù)：

        尺寸：82x82x130mm

        重量：<1.5kg

        陀螺零偏穩(wěn)定性：<0.08°/h, 1σ, 100秒平滑

        加表零偏穩(wěn)定性：<100ug, 100秒平滑

        航向精度：<0.7°sec(L),1σ

        縱/橫搖精度：<0.05°,1σ

        定位精度：

            優(yōu)于3倍GNSS/USBL位置精度（GNSS、USBL位置輔助）

            <0.7%航程（1.01%測(cè)速精度 DVL輔助

        測(cè)量范圍：

        角速度：±400°/s

        加速度：±20g

        工作環(huán)境：

        工作溫度：-25℃~+70℃

        貯存溫度：-55℃~+8

        電氣特性：

        工作電壓：24VDC

        功耗：＜10W

      通信：RS422*2 RS232